想象一下，未来某一天，你坐在一辆车里，双手无需紧握方向盘，双脚不必频繁切换油门和刹车，只需悠闲地浏览手机或闭目养神，车辆就能自动带你安全抵达目的地。这不是科幻小说中的情节，而是自动驾驶汽车正在逐步实现的未来。今天，我们就来深入探讨自动驾驶汽车的工作原理，揭开这项技术背后的神秘面纱。自动驾驶汽车的核心在于其先进的传感器系统和人工智能算法。这些传感器包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达和超声波传感器，它们协同工作，为车辆提供全方位的环境感知。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间，构建出车辆周围环境的三维模型。摄像头则捕捉实时图像，识别交通标志、行人和其他车辆。雷达和超声波传感器则主要用于